Свой последний воинский подвиг де Рибас совершил 28 июля 1791 г. в битве под Мачином.

Командуя конницей генерал-фельдмаршала князя Волконского, он осуществляет искрометный маневр, в очередной раз решив результат битвы в пользу русских войск.

И снова награждается, на этот раз орденом Св. Александра Невского.